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转自| 当SLAM遇见小王同学摘要 SLAM是同时估计车辆相对于参考系的姿态和特征位置的过程。提出了一种计算量小的几何非线性SLAM滤波算法,该算法被构造成模拟SLAM(3)的矩阵李群上的真实SLAM问题的非线性运动动力学。流形上的非线性滤波器是以连..
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