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#yyds干货盘点#挑战40天从 Python菜鸟变大咖（五）

我比纸巾还能扯发布于 2021-12-12 22:17
收藏 Python Python 编程语言网络安全

创建时间:2021-12-12作者：在下小黄

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【路径规划】基于人工势场算法机器人避障路径规划matlab代码【图文】

一饮茶尽发布于 2021-12-12 23:15
收藏移动机器人初始化迭代一维数组参考文献 Python 编程语言网络安全

1 简介针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定,平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算确定了避障方法-..

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【优化求解】基于粒子群算法PID控制器优化设计matlab代码【图文】

怀蠢少女发布于 2021-12-12 22:02
收藏粒子群迭代初始化粒子群算法极值 Python 编程语言网络安全

1 简介针对开关磁阻调速电动机(SRD)非线性、数学模型难以精确建立的特点,采用粒子群算法对开关磁阻电动机PID控制器参数进行优化,基于MATLAB Simulink建立SRD仿真模型,仿真验证粒子群优化算法的有效性。2 部分代码%% 清空环境..

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【PHP源码】云小店商城源码修复30套模板支持一键对接各大系统【图文】

又眠秋雨发布于 2021-12-13 07:46
收藏 3d ide 源码 php 小程序 Python 编程语言网络安全

上传源码后提示数据库连接错误的，先安装一下访问:xxx.xxx/install 进行安装默认后台地址: 域名/admuserPHP7.2以下获取方式：https://www.ffu9.com/2021/12/08/9401.html.table {width: 100%;margin-bottom: 1rem;background-color: trans..

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【路径规划-VRP问题】基于遗传算法求解带距离的多车场车辆路径规划问题（含单线路局部优化）matlab代码【图文】

情场浪女发布于 2021-12-12 22:21
收藏遗传算法数据集最优解参考文献客户服务 Python 编程语言网络安全

1 简介物流配送所获取的利润在现代物流企业利润中所占比例非常大,而车辆路径问题又是物流配送中的核心问题。因此对车辆路径问题(VRP)的研究具有非常重要的意义。在实际生活中,大型的物流企业并不只拥有一个配送中心(车场),而是拥有多个配送中心,这..

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【无人机编队】基于人工势场算法实现多机器人协同编队避障路径规划matlab代码【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-12-12 20:14
收藏无人机初始化参考文献移动机器人整型 Python 编程语言网络安全

1 简介本文提出一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法.通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,可消除局部优化解的影响.同时,为了实现无人机机群快速编队和避障,本文将有限时间一致性算法与人工势场方法相结合,..

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【优化求解】基于天牛须算法PID控制器优化设计matlab代码【图文】

平行宇宙发布于 2021-12-12 22:12
收藏迭代电机控制极值初始化 d3 Python 编程语言网络安全

1 简介在基于永磁同步电机的有感FOC控制中,通过调节转速环节和电流环节的PID控制器参数就能对电机进行控制,但传统的PID参数整定方法控制精度低,稳定性能差,难以获得令人满意的运行效果.为了解决该问题,提出一种基于天牛须算法的PID自整定方法,利用..

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【信号去噪】基于灰狼算法优化小波阈值实现信号去噪matlab代码【图文】

一饮茶尽发布于 2021-12-12 17:41
收藏去噪算法优化小波变换信噪比 d3 Python 编程语言网络安全

1 简介基于硬阈函数和软阈函数的小波去噪算法处理的信号分别存在着偏差和方差过大的缺点,为有效解决这一问题,提出基于灰狼算法优化小波变换去噪算法。并采用常用的信号用matlab对去噪效果进行了仿真。仿真结果进一步表明了灰狼算法优化小波变换去噪..

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【路径规划】智能仓储中基于A*算法的多AGV路径规划研究matlab代码【图文】

把酒临风发布于 2021-12-12 18:06
收藏路径规划 h5 最优路径解决冲突初始化 Python 编程语言网络安全

1 简介对于自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）的单机路径规划问题，已存在很多静态算法可以有效求解。但由于AGV间抢占系统资源的相互影响和制约，多AGV的协同作业会出现死锁、碰撞冲突等问题，静态路径规划算法无法满足实时动态作业的系..

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vue日期转换及时区问题 #yyds干货盘点#【图文】

萌翻了1亿个人发布于 2021-12-13 18:43
收藏日期格式转换项目源码时间转换其他编程语言万象人工智能专栏

先前看到好几种转换方式第一种：一行代码搞定的：时间格式为 2019-07-01 12:00:00function time(time = +new Date()) {console.log(time)var date = new Date(time + 8 * 3600 * 1000); // 增加8小时return date.toJSON().substr(0, 19).replace(..

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