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1. PID控制器中的P代表比例（Proportional）控制，它根据控制误差的大小输出控制信号，但仅使用比例控制时，系统通常会有稳态误差，并且无法消除固定的外部扰动。2. I代表积分（Integral）控制。积分控制的作用是消除稳态误差，通过累积误差来调整控制输出，直到误差被完全消除。3. D是指微分（Differential）......
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