机器人管家是基于家用机器人技术开发的协调系统,定义为通过中央控制系统统一调度多功能机器人完成复合家务的智能平台。该概念由英国赫特福德大学凯斯廷·多滕哈恩团队于2012年8月13日提出,旨在解决多机器人协作场景下的任务分配与指令冲突问题。系统通过交互界面接收用户指令,自动分配任务至扫地、搬运等专用机器人,并实时监控工作状态。典型原型"格里塔"采用动态移动机制主动同步信息,避免用户需手动查询设备状态的...
机器人管家是基于家用机器人技术开发的协调系统,定义为通过中央控制系统统一调度多功能机器人完成复合家务的智能平台。该概念由英国赫特福德大学凯斯廷·多滕哈恩团队于2012年8月13日提出,旨在解决多机器人协作场景下的任务分配与指令冲突问题。系统通过交互界面接收用户指令,自动分配任务至扫地、搬运等专用机器人,并实时监控工作状态。典型原型"格里塔"采用动态移动机制主动同步信息,避免用户需手动查询设备状态的...