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如果你需要在Ubuntu 16.04上安装Qt5、VTK7.1.1和PCL1.8.1来开发ROS应用并处理点云数据，这个指南将为你提供详细的步骤。安装顺序至关重要，要确保先安装Qt，接着是VTK，最后是PCL。已知兼容版本是VTK7.1.1和pcl1.8.1，但请根据需要自行选择。1. Qt5安装Qt是一个跨平台的C++库，提供丰富的...
在Ubuntu 16.04 server环境下，遇到内核版本升级导致服务不兼容问题时，可通过切换内核版本来解决。以下是两种方法：1. 当服务器可物理访问时，开机后进入grub引导界面，选择"Advanced options for Ubuntu"，然后选择一个低版本的内核启动，如4.15.0-54-generic，解决显卡驱动问题后再运行nvidia-smi。2....
在Ubuntu 16.04 LTS中源码安装Python3.6.0的流程如下：首先，确认安装环境。1. 使用wget命令下载Python3.6.0源码包，下载地址为：https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/Python-3.6.0.tar.xz 2. 通过tar命令解压下载的源码包，使用指令：tar -xvf Python-3.6.0.tar 3. 进入解压后的...
在Ubuntu 16.04系统中，添加用户可以通过执行useradd命令来实现，比如通过useradd user1创建了一个名为user1的新用户。如果需要为新创建的用户设置一个特定的有效期，可以使用useradd –e 12/30/2009 user2命令，这样会创建一个名为user2的用户，并将其有效期设置为2009年12月30日。用户ID（UID）...
一. 下载ubuntu16.04 直接到官网免费下载 http://www.ubuntu.com/download/desktop 根据自己计算机的配置信息下载（本人下载的是的64位的）二. 制作U盘启动器 百度下载ultraISO软件安装并打开 1.2.3.4.开始写入—》直到完成大概五分的样子 五. 开启系统 做完这些重启系统后，系统会将win7系统和...
要更改Ubuntu 16.04的IP地址，首先确保以管理员权限登录。以下是详细的步骤：1. 使用终端，输入`ifconfig -a`查看你的网络接口名称（例如eno1），你需要知道这个名称以便后续操作。2. 打开网络配置文件编辑器，命令为`vi /etc/network/interfaces`。在此文件中，找到对应接口的配置部分，如`eno1`，并...
本文仅为记录升级过程，以Ubuntu 16.04系统为例，升级步骤如下：确认和升级PHP版本：Laravel 5.6 需要 PHP 版本为 ^7.1.3，而 Laravel 5.4 只需要 ^5.6 版本。若当前为 7.0 版本，需升级。在终端运行以下命令查看已安装的 PHP 组件，并依次执行升级命令：1. 升级至 PHP 7.1 版本：添加 ...
在Ubuntu 16.04上搭建MySQL、PHP和Apache组成的Web服务器的步骤如下：安装PHP及其扩展：运行命令aptget install php7.0 libapache2modphp7.0来安装PHP7.0及其Apache模块。安装完成后，重启Apache服务：/etc/init.d/apache2 restart。测试PHP安装：在/var/www目录下创建info.php文件，用于显示PHP安装...
1、进入ubuntu系统桌面，点击左上角的搜索按钮，搜索“驱动”，打开搜索到的“附加驱动”；5. 怎样在Ubuntu 14.04下安装RT3070无线网卡驱动 1、下载最新的RT3070无线网卡驱动，驱动文件名为：DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022.tar.bz2，如下图所示 7、重启计算机。6. ubuntu 怎么查看显卡型号...
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