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图像分割:全卷积神经网络(FCN)详解

• 张3 发布于 2025-08-05
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PointNet是针对目标分类和语义分割任务设计的一种网络模型，特别注重处理点云数据中点的无序性、点间关系和刚性变换不变性。其核心在于设计能够适应点云特性，不受点的排列顺序影响的网络结构。点的无序性：点云由无特定顺序的点组成，网络设计需考虑对所有N!种可能的排序保持不变性。PointNet采用了顺序无...

一文详解2D与3D区别,入门必备!

• 张3 发布于 2025-08-05
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自动驾驶|3D目标检测：VoxelNet详解VoxelNet是一个强大的端到端3D目标检测模型，它利用点云数据并通过体素转换进行特征提取。该模型的创新之处在于将点云转化为体素网格，然后应用PointNet进行操作。以下是模型的详细介绍和关键部分：1. 特征提取层这一层包括Voxel Partition（体素划分）、Grouping（点云聚...

深度强化学习点云配准——ReAgent技术详解

• 张3 发布于 2025-08-05
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自动驾驶|3D目标检测:VoxelNet(一)

• 张3 发布于 2025-08-05
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