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Heartbeat 项目是 Linux-HA 工程的一个组成部分，它实现了一个高可用集群系统。心跳服务和集群通信是高可用集群的两个关键组件，在 Heartbeat 项目里，由 heartbeat 模块实现了这两个功能。下面描述了 heartbeat 模块的可靠消息通信机制，并对其实现原理做了一些介绍。

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