高精度地图（High-Definition Map，简称HD Map）是一种精度达厘米级、包含丰富静态道路信息的电子地图，是自动驾驶系统的核心组件。相较于传统导航地图，它不仅包含精确的车道模型（如车道线、坡度、曲率），还集成了交通标志、信号灯等详细语义信息，为自动驾驶车辆提供超视距感知能力，实现精准定位、路径规划与决策辅助。其制作依赖激光雷达、摄像头等专业设备采集，并通过SLAM等技术处理。目前，...
高精度地图（High-Definition Map，简称HD Map）是一种精度达厘米级、包含丰富静态道路信息的电子地图，是自动驾驶系统的核心组件。相较于传统导航地图，它不仅包含精确的车道模型（如车道线、坡度、曲率），还集成了交通标志、信号灯等详细语义信息，为自动驾驶车辆提供超视距感知能力，实现精准定位、路径规划与决策辅助。其制作依赖激光雷达、摄像头等专业设备采集，并通过SLAM等技术处理。目前，...
