高精度地图（Mapping）是自动驾驶系统的关键组成部分，通过整合激光雷达、摄像头等多传感器数据，实现厘米级环境感知与定位，帮助车辆在路径规划中精确定位。其技术流程涵盖数据采集、特征提取、地图生成及实时更新维护，其中SLAM算法与多源融合技术为核心支撑。中国于2018年成立自动驾驶地图和定位工作组，至2023年发布首项高精地图团体标准，推动标准化进程；日本则通过Dynamic Map Platfo...
高精度地图（Mapping）是自动驾驶系统的关键组成部分，通过整合激光雷达、摄像头等多传感器数据，实现厘米级环境感知与定位，帮助车辆在路径规划中精确定位。其技术流程涵盖数据采集、特征提取、地图生成及实时更新维护，其中SLAM算法与多源融合技术为核心支撑。中国于2018年成立自动驾驶地图和定位工作组，至2023年发布首项高精地图团体标准，推动标准化进程；日本则通过Dynamic Map Platfo...
