关于：Bashの话题(专栏文章) - 万象大数据平台 - 万象素材

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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）【附源码】

可念不可说发布于 2021-08-16 13:23
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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo） ----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统：ubuntu 14.04ROS：IndigoGazebo：2.2.3 不要在（任何）虚拟机上安装操作系..

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ROS新版本Lunar Loggerhead【图文】

祭念ら发布于 2021-08-16 13:23
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参考链接：1 http://wiki.ros.org/lunar2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation3 http://docs.ros.org/4 http://planet.ros.org/docs比wiki内容更丰富。Index of /NameLast modifiedSizeDescription api/22-May-2017 11:02- diamondback/09-..

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ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)【图文】

卧叹繁华喧发布于 2021-08-16 13:15
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----机器翻译--------本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛（ARIAC）的规范。本文档中经常使用以下术语订单：托盘上的零件列表和目标位置。部分：订单的一个元素。托盘：保持零件的表面。套件：构成订单的托盘和一组零件。竞争情景ARIAC要求参与者完..

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ROS机器人网络配置的一些问题【图文】

掱機吥離掱！发布于 2021-08-16 13:15
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1 图像传输受网络影响，时常会有卡顿；2 控制不实时，使用ssh登陆master控制，比client直接启动节点控制效果好一些；3 master和client中，需要区别roslaunch和rosrun，master都可使用，但是client最好使用rosrun。远程控制与观测Notebook：修改/etc..

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机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记【图文】

野鬼发布于 2021-08-16 13:07
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通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH ..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation【图文】

何必浪荡发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配..

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在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）【附源码】

渊海发布于 2021-08-16 12:57
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ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS 1.0 Melod..

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ROS2编程基础课程--安装

月亮以西发布于 2021-08-16 11:09
收藏 ROS2 #include ubuntu 新版本 bash 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Installation 安装 ROS 2 Installation Options ROS 2安装选项 Multiple distributions of ROS 2 are supported at a time. We recommend using the most recent release available when possible. 一次同时支持多个ROS 2发行版，但是建议尽可..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章 ROS系统架构及概念【图文】

又眠秋雨发布于 2021-08-16 12:49
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS 常用指令 java bash 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章 ROS系统架构及概念书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见..

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ROS 2 Eloquent Elusor安装和使用汇总【附源码】

低谷有雾发布于 2021-08-16 11:01
收藏 ROS2 Eloquent bash github desktop 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS 2的迭代和更新速度非常快，而ROS 1基本已经发展稳定，目前最新LTS版为Melodic，2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing，最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署多种发行版，课程制作以Dashing..

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ROS2实时性案例分析之倒立摆系统使用（Inverted pendulum）【图文】

念妻未解忧发布于 2021-08-16 10:59
收藏 ROS2 倒立摆 Invertedpendulum 活动状态 bash 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？rviz2中倒立摆小车平衡倒立摆是通常由实时计算解决的控制问题的经典示例之一。如果控制器阻塞时间过长，摆锤将掉落或变得不稳定。但是，如果控制器比控制摆锤的电动机运行的速度更快的速度可靠地更新，则..

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tianbot

跟紧步伐发布于 2021-08-16 10:43
收藏 ROS SLAM 导航 bash 官网机器人开发人工智能万象人工智能专栏

>>>tianbot_webots_cartographer<<<学生案例分享参数和算法不合适：修正和优化后： >>>tianbot_mini办公室<<< tianbot_mini

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dhcp

我要逆天发布于 2021-12-02 13:04
收藏客户端配置文件 bash 重新启动 i++ Linux 系统/运维万象人工智能专栏

#!/bin/bashfor ((i=1;i>=0;i++))doread -p "请输入相应的选项：1、调整网卡 2、下载dhcp服务并修改dhcp主配置文件 3、添加客户端相关信息 4、重新启动服务 0、退出 " aacase $aa in1)echo "调整网卡:". dhcp.shnetwork;;2)echo "下载dhcp服务并修..

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