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近年来，许多兼容树莓派IO的ARM控制器涌现，它们可以继续使用MOCO-Pihat来实现伺服控制，如Tinkerboard-S2和RK3399等开发板。在学术研究中，我曾利用韩国Odroid-XU4作为VIO（视觉惯性定位）的开发板，它在视觉应用中的性能和稳定性都非常出色。然而，由于其非标准树莓派引脚，我未将其考虑用于设计运动控制器......
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张3
发布于 2025-08-11
