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汽车二自由度操纵稳定性 Matlab simulink
项目最近正好用上kalman滤波器,故整理一下kalman滤波器相关资料,网上有很多详细的kalman资料,参考如下: 1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/34656822 2、https://blog.csdn.net/m0_37953670/article/details/89528002 由于项目处理的是一维信号,..
Matlab 多项式的根求解 分享一下通过多种不同的方法计算多项式的根。数值根使用代换法求根特定区间内的根符号根 数值根 roots 函数用于计算系数向量表示的单变量多项式的根。 例如,创建一个向量以表示多项式 x2−x−6,然后计算多项式的根。 ..
线性调频信号的数学表达式: 其中,t是时间变量,单位为秒(s);T为脉冲持续时间(周期);K是线性调频率,单位是Hz..
随机模拟—蒙特卡洛方法 Matlab代码实现 蒙特卡洛方法 蒙特卡洛方法(Monte Carlo method),也称统计模拟方法,是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明,而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。..
用chipscope采集数据 用chipscope采集数据时,为了方便以后导入matlab查看,建议查看采样信号要使用bus总线方式。点击file->export 选项,弹出一个export signals窗口,format选择ascii选项,signals to Export选择bus plot buses,core默认就行..
一、简介1 名称由来灰色模型(Gray Model),邓聚龙教授1982年提出。常见系统分类:白色系统是指一个系统的内部特征是完全 已知的,即系统的信息是完全充分的。黑色系统是指一个系统的内部信息对外界来说是一无所知的,只能通过它与外界的联系来加以..
函数名称: isscalar(A) 函数功能: 判断A是否是标量,即一行一列的矩阵; 函数名称: isnumeric(a) 函数功能: 判断输入参数是否是数字类型(包括浮点型和整型) 语法格式: tf = isnumeric(A) 返回1(true)如果A是数字类型的, 返回0(false)..
B = repmat(A,m,n) B = repmat(A,[m n]) B = repmat(A,[m n p...]) 这是一个处理大矩阵且内容有重复时使用,其功能是以A的内容堆叠在(MxN)的矩阵B中,B矩阵的大小由MxN及A矩阵的内容决定,如果A是一个3x4x5的矩阵,有B = repmat(A,2,3)则最后的矩..
% 慕课matlab学习 第三章-014 % 02-用switch语句实现选择结构 % 第三节 程序流程控制% 02-用switch语句实现选择结构% switch case 和 otherwisex=input('请输入x 的值 X=?')switch fix(x)case 2% case 2 实际disp(111);case 3disp(222) % 3case {1..
在MATLAB中,计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用格式有 5种: (1) E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E。 (2) [V,D]=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成对角阵D,并求A的特征向量构成 V的列向量。 (3) [V,D]=eig(A,'noba..
如果当前matlab支持GPU,可直接在命令行输入 gpuDevice 查看GPU信息, methods('gpuArray')可查询支持GPU操作的函数,这里的GPU目前必须是N卡即nvidia的GPU ,需要提前安装GPU 驱动。 1.使用GPU 运算的数据必须为GPU数据类型(除非GPU函数另有说明..
一、简介Grey Wolf Optimizer是Seyedali Mirjalili受大灰狼捕食策略的启发,于2014年提出的一种元启发式算法,主要模拟了搜索猎物、包围猎物和攻击猎物,源代码关注公众号后,回复"灰狼"或"GWO"获取。启发灰狼属于犬科动物,是食物链顶端的顶级掠食..
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