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每当打开一个新的shell来使用ROS 2命令时，都需要运行source安装文件的命令。具体命令取决于操作系统和ROS 2的安装路径。Linux：source /opt/ros/<distro>/setup.bash。例如，如果安装的是ROS 2 Eloquent，则命令为source /opt/ros/eloquent/setup.bash。macOS：. ~/ros2_install/ros2-osx/setup.bash...
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