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本文是对autoware中waypoint_planner功能包的分析。功能包用于生成到目标的道路点waypoints的集合。主要由两个子功能包组成，astar_avoid和velocity_set。astar_avoid文件夹中最重要的就是astar_avoid.cpp文件。astar_avoid功能用于基于hybrid A*算法生成道路点waypoints，包含两种模式：relay模式和avoidance模式。
随着自动驾驶技术的进步，模型预测控制（MPC）已成为车辆横纵向控制研究中的关键控制方法。Autoware和Apollo等开源项目都采用了MPC算法进行车辆控制。MPC算法对于理解自动驾驶控制原理和车辆控制至关重要。MPC控制算法在车辆控制中的应用步骤主要包括以下几方面：本文以Autoware开源框架中的MPC控制算法为例，详细...
本文详细阐述了使用Autoware.io源码进行编译和安装的步骤。在进行Autoware.io源码编译安装前，请确保已安装ROS1，具体安装指南参见melodic/Install>。在安装Autoware.io依赖时，需先安装CUDA（建议安装，Ubuntu18.04支持CUDA10.0），首先访问cu...>下载CUDA，然后按照提示完成安装，并注意在安装过程中选择不...
Ubuntu 22.04 Autoware.Universe v1.0 beta + Carla 0.9.14 安装调试记录：一、Carla 0.9.14 安装 下载与安装：从指定下载地址下载Carla的预编译版本，包括软件本体与扩展地图包。按照官方文档进行安装，预编译版本相比源码版本操作更为简单，适合实验室仿真环境需求。Python环境配置：使用Anaconda管理...
本文详述在Ubuntu系统上安装英伟达Tesla T4驱动、Cuda10.2与Autoware的步骤。首先，需准备如下硬件与软件环境：硬件包括特定型号的控制器、内存、硬盘、显卡及开发板；软件环境则涉及Ubuntu 18.04、CUDA版本10.2、Autoware版本v1.14.0等。安装前的准备工作包括禁用默认显卡驱动、安装gcc及cmake，确保内核...
Autoware Auto路径规划是自动驾驶领域的一种关键技术，该技术旨在实现高效、安全的自动驾驶。在Autoware Auto中，路径规划涉及多个关键组件，包括地图数据加载、路径寻找、运动规划等。首先，地图数据的加载是路径规划的基础。地图数据提供了自动驾驶车辆导航的环境信息，包括道路、十字路口、车道线等。这一步骤...
需要满足三个条件。1、视频文件格式必须是Authorware能支持的，如avi。2、大小不能超过限制。3、必须是本地磁盘上的文件，网络地址不支持。
有网友大胆猜测，该商标可能会像特斯拉的“FSD”一样成为华为自动驾驶系统的新名称。据了解，“ Autoware ”为全球第一款用于自动驾驶技术的“多合一”开源软件， 起源于日本名古屋大学，目前已是全球著名的自动驾驶开源平台之一。过去，华为自动驾驶首席架构师苏箐曾表示，与Autoware基金会的合作使得华为能够与...
因为小车用的激光雷达是镭神lslidar-c16，而Autoware默认支持的是velodyne，因此需要修改lslidar-c16的源码配置，来完成对Autoware的适配。首先需要将lslidar-c16连接好电源，并采用网络端口连接到主机上，具体配置到Ubuntu的ROS环境可以参考我之前写过的另一个笔记： 镭神激光雷达lslidar-c16的驱动安装与ros下...
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