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仿生群智能优化算法是近些年来国内外学者研究的热点问题,其主要的思想是研究或者模仿自然界群体生活的生物的社会行为而构造的随机搜索方法。目前研究比较多的有两种算法:蚁群算法(ACO)和粒子群算法(PSO)。有研究结果表明,仿生群智能优化算法..
1 简介对于自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的单机路径规划问题,已存在很多静态算法可以有效求解。但由于AGV间抢占系统资源的相互影响和制约,多AGV的协同作业会出现死锁、碰撞冲突等问题,静态路径规划算法无法满足实时动态作业的系..
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