关于：rosindigoの话题(技术问答) - 万象大数据平台 - 万象素材

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Aruco_ros安装及使用

张3 发布于 2026-02-14
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RoboWare Studio 是国内一家公司针对 ROS（Robot Operating System）开发的集成开发环境（IDE），它兼容 ROS Indigo、Kinetic 等版本，为开发者提供了组织文档、编写代码以及管理安装包等功能的便捷工具。以下是对 RoboWare Studio 的详细介绍：一、主要功能文档组织：RoboWare Studio 提供了强大的文档组织功能...

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ubuntu16.04系统utm-30lx的rviz怎么启动

张3 发布于 2026-02-14
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如果是软件包安装的，可以用apt下载。sudo autoremove rosindigo

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week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

张3 发布于 2026-02-14
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通过搭建简单的机器人系统，如使用TurtleBot进行导航实验，来加深理解。编写ROS节点和服务，实现基本的功能，如传感器数据采集、电机控制等。使用SLAM算法库（如GMapping、Hector SLAM等）进行地图构建实验。查阅文档与教程：官方文档是学习的最佳资源，ROS和SLAM的官方文档都提供了详细的教程和示例代码。查找在线...

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statemachineviewer没有图

张3 发布于 2026-02-14
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ROS2并非杂牌子，基于Debian的ROS2安装方式在质量和可靠性上有充分保障。以下从ROS2和Debian两个层面展开分析：一、ROS2的定位与质量特点ROS2是机器人操作系统（Robot Operating System）的第二代正式版本，由开源机器人基金会（OSRF）主导开发。其首个正式版本为Ardent Apalone，核心设计目标是满足工业化...

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如何使用 Google Cartographer SLAM 演算法來建地圖

张3 发布于 2026-02-14
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目前这个插件还在不断完善，有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨论区提出。本文是用的操作系统是ubuntu kylin 14.04中文版，ROS版本是indigo，Qt版本是Qt5.5.1(Qt Creator 4.0.3)本文地址：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 视频教程：ros_qtc_plugin...

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VLP-16 激光雷达 ubuntu

张3 发布于 2026-02-14
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1、首先需要在ubuntu系统中安装Arduino IDE，安装指令为：sudo apt-get install arduino，完成后会生成arduino的文件目录。2、安装rosserial功能包，安装完成后，会生成rosserial_arduino文件夹，安装指令为：sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino;3、将rosserial_arduino文件夹下的ros_lib文件...

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如何编写ros的python程序

张3 发布于 2026-02-14
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1.cd ~/catkin_ws/src 2.git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git 3.cd ..4.catkin_make install 5.sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam(试了好几遍，一直有问题，但某来不知道怎么里面就存在了)6.source install/setup.bash 7.cd src/aruco_ros/aruco_ros/...

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有个树莓派和一个激光雷达还需要什么配件

张3 发布于 2026-02-14
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ROS版本发行时间截止支持时间对应的Ubuntu的的版本 ROS Indigo2014年7月222019年4月Ubuntu 14.04 ROS Kinetic2016年5月232021年4月Ubuntu 16.04 ROS Melodic2018年5月232023年4月Ubuntu 18.04 ROS支持的Python，C ++，JAVA等编程语言。因为ROS主要支持Ubuntu的操作系统，因此本教程也是在Ubuntu的系统下...

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及简单的问题,各位大仙快快有请!急!在下感激不尽!!!

张3 发布于 2026-02-14
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1、首先需要在ubuntu系统中安装Arduino IDE，安装指令为：sudo apt-get install arduino，完成后会生成arduino的文件目录。2、安装rosserial功能包，安装完成后，会生成rosserial_arduino文件夹，安装指令为：sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino;3、将rosserial_arduino文件夹下的ros_lib文件...

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