智能小车(intelligent car)是以微控制器(如STM32、Arduino)为核心,集成传感器、驱动电路及无线通信模块的自动化设备,具备自动导航、避障、循迹、远程控制、自动寻光、程控行驶速度及准确定位停车功能,可实时显示时间、速度与里程数据,并支持远程传输图像。其硬件架构包含感知系统(红外、超声波)、决策系统(PID控制、模糊算法)与执行系统(电机、舵机),其中传感器模块仿若人体感官采集...
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