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【机器人学、机器视觉与控制】（一）位置与姿态描述【附源码】

• 爷的范你学不来 发布于 2021-07-13 10:27
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 文章目录1 二维空间位姿描述2 三维空间位姿描述2.1 正交旋转矩阵2.2 三角度表示法2.3 双向量表示法2.4 绕任意向量旋转2.5 单位四元数3 平移与旋转组合