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1. 使用卡尔曼滤波器的目的 我们假设你建造了一个可以在树林里行走的小机器人,为了精准的进行导航,机器人需要每时每刻都知道它自己的位置 我们用符号来表示机器人的状态变量,在此处我们假设状态变量只包含机器人的位置和速度:..
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青春染指流年
发布于 2021-07-09 10:03
