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SKCF（多尺度核相关滤波器）跟踪算法是一种针对传统KCF算法改进的、可有效处理目标尺度变化和遮挡问题的单目标跟踪算法。其核心改进机制及优势如下：一、多尺度处理机制传统KCF算法仅通过固定尺寸的滤波器响应判断目标位置，无法适应目标尺度变化（如目标靠近或远离时的大小改变）。SKCF通过构建尺度金字塔模型...
在扩展目标跟踪领域，标准随机有限集滤波器面临无法为扩展目标建立连续轨迹的问题。为解决此问题，已有两种方法被提出：一种是通过为每个扩展目标添加唯一标签并建立目标轨迹，但这种方法在目标相互接近或分裂时可能导致轨迹切换问题；另一种是基于历史轨迹直接估计目标轨迹集，而非目标状态集，认为用于跟踪的...
MOSSE是一种在图像跟踪领域广泛应用的算法。以下是对MOSSE算法的详细解释：一、MOSSE算法概述MOSSE（Minimum Output Sum of Squared Error）算法是一种基于滤波器的目标跟踪算法，其核心思想是通过最小化输出误差的平方和来训练滤波器，使得滤波器能够在后续帧中准确跟踪目标。该算法具有计算速度快、跟踪精度...
在669fps速度下，MOSSE表现出对亮度、尺度、位姿和不严格的变形的鲁棒性。这种算法的实现基于滤波的跟踪，其中滤波器在模板图片上进行训练，以目标物体的外观建模。跟踪过程与滤波器训练同步进行，通过在下一帧图片的搜索窗口中进行滤波来实现。滤波后产生的最大值位置即为目标的新位置，然后根据此位置完成...
成为可以通过低通的信号频率，偏离较大的分量转换出的频率会超出通带BW宽度而不能通过，因此低通带宽BW映射到输入端，相当于一个“VCO频率±BW”的窄带带通；带通的中心频率是VCO振荡频率，可以通过环路跟踪输入信号中心频率，因此成为“窄带跟踪滤波器”。
四、理论意义与应用价值理论层面：填补了相关滤波理论在非平移变换和核函数选择上的空白，为后续研究提供了新框架。应用层面：可直接应用于需要处理目标缩放、旋转的场景（如无人机跟踪、体育赛事分析），提升跟踪鲁棒性。推荐阅读原文：[1709.05936] Kernel Cross-Correlator，作者为Chen Wang, Le Zhang, ...
本文介绍一种新的相关滤波器，即最小平方和（MOSSE）滤波器。在669fps的速度下，MOSSE滤波器能表现出对亮度、尺度、位姿和不严格变形的鲁棒性。此滤波器基于滤波的跟踪方法，使用在模板图片上训练的滤波器来模拟目标物体的外观。初始化时选择目标，通常以第一帧中目标为中心的小跟踪窗口进行。跟踪过程与...
其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表示其分布情况，是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampling)。粒子滤波的应用非常广泛，尤其是在目标跟踪（“A probabilistic framework for matching temporal trajectories”）等视觉任务方面。粒子滤波算法有许多不同的改进方式。针对不同的问题...
频率跟踪算法的主要实施步骤通常包括：利用全周傅氏变换计算原信号相量形式的实部与虚部；利用数字滤波器滤除傅氏变换结果中的和频分量；利用滤波后的变换结果计算相邻两采样点间变换结果的相位差。频率跟踪算法是一种重要的信号处理技术，其应用广泛且实现方法多样。以下是关于频率跟踪算法的详细解答：一、...
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