在Python的pymysql库中，如果你想直接插入数据库并获取该记录的id并赋值给tp_id，你可以使用execute()函数执行SQL语句。以下是一个例子：

```python import pymysql

连接到数据库

conn = pymysql.connect(host='localhost', user='root', password='password', db='database_name')

创建一个游标对象

cursor = conn.cursor()

定义SQL语句

sql = "INSERT INTO table_name (column1, column2, column3) VALUES (%s, %s, %s)"

执行SQL语句

cursor.execute(sql, (value1, value2, value3))

提交事务

conn.commit()

关闭连接

conn.close() ```

在这个例子中，execute()函数执行SQL语句（在这个例子中是INSERT INTO table_name (column1, column2, column3) VALUES (%s, %s, %s)），并获取当前行的id。你可以通过cursor.fetchone()方法获取第一行的id。

请注意，你需要将上述代码中的host, user, password和database_name替换为你的数据库的实际设置。