首先，你需要安装aliyun kubernetes服务。你可以使用以下命令进行安装：

bash kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/aliyun/kubernetes/master/deploy/kube.yaml

然后，你需要创建一个gRPC服务。你可以使用以下命令进行创建：

bash kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/aliyun/kubernetes/master/deploy/grpc_service.yaml

在创建服务后，你需要在集群上启用服务。你可以使用以下命令进行启用：

bash kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/aliyun/kubernetes/master/deploy/grpc_service.yaml

最后，你需要配置gRPC服务。你可以使用以下命令进行配置：

bash kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/aliyun/kubernetes/master/deploy/grpc_service.yaml

以上就是使用aliyun kubernetes 容器服务，搭建grpc服务的步骤。