是的，Jenkins可以通过svn co命令来上传代码到SVN服务器。但是，你需要在Jenkins配置中启用代码托管。

以下是一个简单的配置示例：

```yaml pipeline { agent any

stages {
    stage('Commit') {
        steps {
            echo "Uploading code to SVN..."
            sshagent -D 'username:password' http://localhost:8080
            svn co http://mySVNserver/mydirectory/
        }
    }
}

} ```

在这个配置中，http://localhost:8080是你的SVN服务器的URL，http://mySVNserver/mydirectory/是你想要上传代码到的目录。

注意，你需要替换username和password为你实际的SVN用户名和密码。同时，你需要确保你的SVN服务器允许通过SSH协议连接。

如果你的代码托管在HTTPS环境中，你可能需要在配置中启用HTTPS。你可以使用https://mySVNserver/mydirectory/代替http://localhost:8080。

另外，你也可以使用https://mySVNserver/mydirectory/username或https://mySVNserver/mydirectory/username:password来替换username和password，如果你的代码托管在HTTPS环境中。