在微信小程序中，我们可以通过监听picker组件的pickerVisible和pickerHidden属性来手动控制显示和隐藏picker组件。

以下是一个简单的示例：

javascript Page({ data: { pickerVisible: false, }, onLoad: function() { this.setData({ pickerVisible: true, }); }, onShow: function() { this.setData({ pickerVisible: false, }); }, });

在这个示例中，我们首先在onLoad事件中将picker组件的pickerVisible属性设置为true，表示picker组件已经被显示出来。然后在onShow事件中将picker组件的pickerVisible属性设置为false，表示picker组件已经被隐藏。

这样，我们就可以通过改变pickerVisible的值来手动控制picker组件的显示和隐藏。