在select * from a join b on a.id=b.a_id中，全表扫描是指在没有使用索引的情况下，系统会扫描整个表以完成查询操作。在上述查询语句中，a表和b表的id列是关联列，这意味着当我们在select * from a join b on a.id=b.a_id中查询时，系统会扫描整个a表和b表，包括所有相关的行。

但是，如果你想避免全表扫描，你可以在select * from a join b on a.id=b.a_id中使用索引。例如，你可以为a表的id列和b表的a_id列创建一个索引，这将使得在查询时，系统可以直接使用索引，而无需扫描整个表。这样，即使没有使用索引，查询也能成功执行。

例如，如果你在a表和b表的列名分别为a_id和a，你可以创建索引如下：

sql CREATE INDEX idx_a_id_b_a ON a (a_id, b_id);

然后，你可以在select * from a join b on a.id=b.a_id查询语句中使用索引，如下所示：

sql SELECT * FROM a JOIN b ON a.id = b.a_id;

这将避免全表扫描，但是可能会影响查询性能，特别是对于大数据集。因此，你需要根据具体情况权衡使用索引的收益和成本。