将树结构的数组平铺成一个普通的数组应该怎么解决？

相关代码

cost treeNode = [{
    parentId: 0,
    title: "目录1",
    id:1,
    children: [{
       parentId: 1,
       title: "子目录1-1",
       id:22, 
    },{
       parentId: 1,
       title: "子目录1-2",
       id:33, 
    }],
},{
    parentId: 0,
    title: "目录2",
    id:2,
    children: [{
       parentId: 2,
       title: "子目录2-1",
       id:44, 
    },{
       parentId: 1,
       title: "子目录2-2",
       id:55, 
    }],
}];

变成这种结构

const arr = [{
 id:1,
 parentId:0,
 title: "目录1"
},{
 id:22,
 parentId:1,
 title: "子目录1-1"
},{
 id:33,
 parentId:1,
 title: "子目录1-2"
}，{
 id:2,
 parentId:0,
 title: "目录2"
},{
 id:44,
 parentId:1,
 title: "子目录2-1"
},{
 id:55,
 parentId:2,
 title: "子目录2-2"
}];

你期待的结果是什么？实际看到的错误信息又是什么？