要开发和发布Vue组件到npm上，您需要遵循以下步骤：

1. 准备开发环境：
2. 安装Node.js
3. 安装npm和vue CLI
4. 安装@vue/cli和@vue/cli-plugin-router（这两个工具有助于您在Vue项目中使用路由功能）
5. 安装vue和@vue/cli-plugin-vue（这两个工具有助于您在Vue项目中使用Vue模板）

6. 安装@vue/cli-plugin-npm（这个工具有助于您在Vue项目中管理npm包）

7. 创建Vue项目：

8. 打开命令行，导航到项目目录
9. 使用vue create命令创建一个新的Vue项目，例如my-project（根据您的项目名称创建项目）

10. 运行npm install命令来安装所有依赖项

11. 安装路由：

12. 使用vue add router命令安装vue-router库
13. 在src/router.js中定义路由

14. 在public/index.html中引入并使用路由

15. 配置开发环境：

16. 在src/main.js中配置Vue CLI

17. 在src/main.js中配置@vue/cli-plugin-router

18. 测试和发布项目：

19. 使用npm run serve命令启动开发服务器

20. 在浏览器中打开http://localhost:8080以查看和测试项目

21. 发布项目到npm：

22. 在项目目录中运行npm run build命令来生成dist文件夹
23. 在项目目录中运行npm run push命令将项目推送到npm仓库（例如，使用npm login命令登录GitHub账户）
24. 在项目目录中运行npm run package命令来生成一个名为my-project的package.json文件

完成以上步骤后，您已经成功地开发并发布了Vue组件到npm上。您可以在GitHub仓库中找到项目，也可以在npm上找到my-project项目。