这个错误通常是由于Tomcat的默认客户端ID冲突导致的。Tomcat的默认客户端ID是"java:8080"，而这个ID在Java应用中通常以不同的方式获取。

要解决这个问题，你需要确保你的Java应用没有使用"java:8080"作为客户端ID，而是有一个其他的客户端ID。你可以通过在Java应用中修改client.xml文件来实现这个目标。

以下是修改client.xml文件的步骤：

1. 打开Java应用的client.xml文件。
2. 在客户端ID字段，找到并修改以下行： xml <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="100" shutdownPort="8444"/>
3. 在最后一行，添加以下行： xml <Connector port="8443" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="100" shutdownPort="8444"/>
4. 保存文件并关闭它。

然后，你可以在命令行中运行Tomcat，看看客户端ID是否已经被修改。如果修改成功，你就可以在命令行中使用新的客户端ID来连接到Tomcat了。