在ThinkPHP V5.1.18中，跨模块调用通常使用命名空间（Namespace）来实现。命名空间可以用来组织代码，确保代码的隔离性和可维护性。当在同一个文件中定义多个命名空间时，可以使用namespace关键字来创建一个新的命名空间，然后在该命名空间下定义模块。

以下是跨模块调用的基本步骤：

1. 创建新的命名空间：在文件的开头添加namespace关键字。例如：

```php namespace app\index;

class IndexController extends \controller { } ```

1. 在需要调用模块的地方导入并使用命名空间：在需要调用模块的地方，使用use关键字导入该命名空间中的模块，并使用模块的名称。

例如，假设我们有一个名为MyController的模块，我们可以在index文件中使用它：

```php namespace app\index;

use app\index\MyController;

class IndexController extends MyController { } ```

这样，我们就可以在任何需要调用MyController的地方使用它，而无需知道它的名称。