在Ant Design React Router中，你可以使用history.push()方法来实现导航随页面跳转菜单栏的变化。但是，这个方法只能改变当前页面的URL，而不能改变当前页面的路由。

如果你想改变当前页面的路由，你可以使用history.push()方法，并在路由的URL中包含新的页面URL。例如：

jsx this.props.history.push('/new-page');

这将会把当前页面的URL改为/new-page。

如果你想要改变当前页面的菜单栏，你可以使用history.push()方法，并在路由的URL中包含新的菜单栏URL。例如：

jsx this.props.history.push('/new-menu');

这将会把当前页面的菜单栏URL改为/new-menu。

注意：history.push()方法只能改变当前页面的URL，而不能改变当前页面的路由。如果你想改变当前页面的路由，你需要使用history.push()方法，并在路由的URL中包含新的页面URL。