请问下：fdisk -l展示的磁盘 /dev/sda,磁盘 /dev/mapper/centos-root,磁盘 /dev/mapper/centos-swap,磁盘 /dev/mapper/centos-swap 这四个磁盘:

# fdisk -l

磁盘 /dev/sda：1000.2 GB, 1000204886016 字节，1953525168 个扇区
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 4096 字节
I/O 大小(最小/最佳)：4096 字节 / 4096 字节
磁盘标签类型：dos
磁盘标识符：0x000f3dfc

   设备 Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *        2048     1026047      512000   83  Linux
/dev/sda2         1026048  1953523711   976248832   8e  Linux LVM

磁盘 /dev/mapper/centos-root：53.7 GB, 53687091200 字节，104857600 个扇区
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 4096 字节
I/O 大小(最小/最佳)：4096 字节 / 4096 字节


磁盘 /dev/mapper/centos-swap：8053 MB, 8053063680 字节，15728640 个扇区
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 4096 字节
I/O 大小(最小/最佳)：4096 字节 / 4096 字节


磁盘 /dev/mapper/centos-home：937.9 GB, 937867345920 字节，1831772160 个扇区
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 4096 字节
I/O 大小(最小/最佳)：4096 字节 / 4096 字节

我有几点疑问：

1. 只有一个/dev/sda是常规的命名，我不知道其余三个/dev/mapper/*与/dev/sd* 这种有什么区别。
2. /dev/sda一般来说就是接在服务器上的硬盘，插在服务器固定的插硬盘的地方，但是其余三个呢？是放在哪里的？

/dev/mapper/centos-root只有 53.7 GB这么大，
/dev/mapper/centos-swap 只有8053 MB，
/dev/mapper/centos-home 有937.9 GB大，是不是和sda一样也是插在硬盘插槽上？还是说mapper下的都是某一个硬盘的映射，也属于sda的?