id目标结构："IDs":"[1,2,3,4,5,6]"
因为是在 ngFor 循环外用ID数组，取不到，所以赋给本地变量idAll.
当前的情况是以 items 为单位输出多个数组。

“位置1” 能以多个数组形式输出ID
“位置2” 只能输出最后一组ID

感觉现在 forEach() 用的不到位

如下：
getTotal(){
this.datas.forEach(item => {
this.arr = (item.items.filter(item1 => item1.checked).map(item1=> item1.id))
console.log(this.idAll); // 位置1
})
console.log(this.idAll); // 位置2
}

当前结构tem：

<div>
  <label><input type="checkbox" [(ngModel)]="checked" (change)="selectAll()">全选</label>
  <div style="padding-left:1em" *ngFor="let item of datas">

    <input id="checkbox6" type="checkbox" [(ngModel)]="item.checked" (change)="selectItemAll(item)">
    <label id="checkbox6">{{item.title}}</label>

    <div style="padding-left:1em" *ngFor="let item1 of item.items">
      <label><input type="checkbox" [(ngModel)]="item1.checked" (change)="selectItem(item1,item)">选择</label>
      名称：{{item1.name}} 价格：{{item1.price}}
    </div>  

  </div>
  总价：{{getTotal()}
</div>


数据结构包括ID（即 item1.id）：

  public: idAll: number[];

  checked = false;
  datas = [{
    checked: false,
    title: '北京大学',
    items: [{
      checked: false,
      name: '商品11',
      price: 2,
      id: 601
    }, {
      checked: false,
      name: '商品12',
      price: 3,
      id: 602
    }]
  }, {
    checked: false,
    title: '复旦大学',
    items: [{
      checked: false,
      name: '商品21',
      price: 2,
      id: 603
    }, {
      checked: false,
      name: '商品22',
      price: 3,
      id: 604
    }]
  }];