异步AJAX（Asynchronous JavaScript and XML）是一种JavaScript和XML的交互技术，它允许服务器在发送请求后不立即返回响应，而是等待服务器返回结果后，在客户端执行后续操作。异步AJAX的主要特点包括：

1. 异步请求： AJAX请求可以由异步方式发送，而不是同步方式。在异步请求中，服务器发送一个HTTP请求（如GET、POST、PUT等）并返回一个状态码和响应内容。浏览器接收到服务器的响应后，可以继续处理后续的操作，而不会阻塞当前的请求。

2. 异步处理： AJAX请求可以使用回调函数进行异步处理。当服务器返回响应时，JavaScript调用回调函数，该函数将接收服务器返回的结果作为参数。回调函数可以用于处理服务器返回的数据，或者执行后续的业务逻辑。

下面是一个使用JavaScript和XMLHttpRequest对象获取返回值的示例：

```javascript // 创建XMLHttpRequest对象 var xhr = new XMLHttpRequest();

// 设置请求方式（GET或POST） xhr.open('GET', 'https://example.com/api/data', true);

// 设置请求头 xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/json');

// 发送GET请求 xhr.onload = function() { // 当请求完成时，处理响应数据 if (xhr.status === 200) { var data = JSON.parse(xhr.responseText); console.log(data); } else { console.error('请求失败：' + xhr.status); } };

// 发送POST请求 xhr.send(JSON.stringify({ key: 'value' }));

// 服务器响应 xhr.onreadystatechange = function() { // 当请求状态改变（例如，请求开始、结束或状态为'pending'）时，调用回调函数 if (xhr.readyState === XMLHttpRequest.DONE && xhr.status === 200) { console.log(xhr.responseText); } };

// 关闭XMLHttpRequest对象 xhr.onreadystatechange = null; xhr.open('GET', 'https://example.com/api/data', true); xhr.send(); ```

在这个示例中，我们首先创建了一个XMLHttpRequest对象，然后设置了请求方式、请求头和响应体。然后，我们调用open方法发送一个GET请求，当请求完成时，我们调用onload回调函数处理响应数据。在onload回调函数中，我们首先检查服务器返回的状态码，如果状态码为200，我们就使用JSON.parse方法将响应文本解析为JSON格式，然后打印出数据。如果状态码不是200，我们就打印出错误信息。然后，我们再次调用open方法发送一个POST请求，并在onreadystatechange回调函数中检查请求状态。如果请求状态改变，我们就调用onreadystatechange回调函数，然后打印出服务器返回的响应文本。最后，我们关闭XMLHttpRequest对象。

注意：这个示例假设你的服务器返回的数据是JSON格式，且响应体的结构符合JSON的语法。如果服务器返回的数据不是JSON格式，或者响应体的结构不符合JSON的语法，你可能需要使用JSON.parse()函数或其他解析方法来解析响应体。此外，这个示例也假设你的服务器返回的是一个简单的JSON对象，包含一个键和一个值。如果你的服务器返回的是一个复杂的数据结构，你可能需要使用JSON.parse()函数或其他解析方法来解析响应体。