本人之前没做过node.js的项目，只熟悉基本语法。我昨个熟悉了一下appium的node.js源码，做了很多断点，方便学习，遇到了些问题，在此请教各位大佬。
在android模块的android.js通过 function (cb) {this.uiautomator.start(cb);}.bind(this),运行了uiautomator.js里的这一段代码：

var args = ["shell", "uiautomator", "runtest", "AppiumBootstrap.jar", "-c",
        "io.appium.android.bootstrap.Bootstrap"]; 
this.proc = this.adb.spawn(args);
this.proc.on("error", function (err) {
  logger.error("Unable to spawn adb: " + err.message);
  if (!this.alreadyExited) {
    this.alreadyExited = true;
    readyCb(new Error("Unable to start Android Debug Bridge: " +
      err.message));
  }
}.bind(this));
this.proc.stdout.on('data', this.outputStreamHandler.bind(this));
this.proc.stderr.on('data', this.errorStreamHandler.bind(this));
this.proc.on('exit', this.exitHandler.bind(this));

我想请教一下，spawn发起的是阻塞的进程吗？这个进程会一直阻塞读取stdout的输出，是异步执行，还是同步会阻塞主程序的呢？与args所指定的操作有没有持续输出这一点是否有关呢？附上spawn定义的地方var spawn = require('child_process').spawn