是的，VPS的MySQL数据库可以从外部连接。你只需要确保你的MySQL服务器是运行在可以连接到VPS的IP地址上，并且你的VPS操作系统支持远程连接。

在大多数情况下，你不需要手动开启远程连接。MySQL服务器会在启动时自动连接到远程服务器，并且可以在设置中启用或禁用远程连接。

但是，如果你的MySQL服务器不在远程服务器上，你可能需要手动开启远程连接。这通常需要在VPS操作系统中启用一个远程连接服务，然后在MySQL服务器上配置一个端口和连接信息。例如，你可以在MySQL服务器上配置一个端口23，并在远程服务器上配置一个IP地址和端口。然后，你可以在远程服务器上启动一个服务来监听这个端口，并在MySQL服务器上启动一个服务来连接到这个服务。

在重启MySQL服务器后，你应该能看到一个连接到MySQL服务器的提示消息。这通常意味着你的远程连接已经启用。

注意：如果你的MySQL服务器使用的是SSL连接，你可能需要在MySQL服务器上启用SSL连接。这通常需要在MySQL服务器上安装SSL客户端，并在MySQL服务器上配置一个SSL密钥对。然后，你可以在远程服务器上启用SSL连接，并在MySQL服务器上启用SSL客户端。