需求是判断p是否满足p=a^2+b^2+c^2

package main

import (
    "fmt"
    "math"
)

func abcasync(p int) bool {
    na := int(math.Sqrt(float64(p))) + 2
    channel := make(chan bool)
    for a := 0; a < na; a++ {
        for b := 0; b < na; b++ {
            go func() {
                for c := 0; c < na; c++ {
                    if a*a+b*b+c*c == p {
                        channel <- true
                    }
                }
            }()

        }
    }
    return <-channel
}

func main() {
    // d := abcasync(41)
    d := abcasync(23)
    fmt.Println(d)
}

这里要求，一旦满足if条件，就退出程序，以避免浪费计算时间，否则就要遍历所有的情况。那么，如何判断所有的协程都执行完了呢？
会报错，请教如何解决？