ESModule是ES6中引入的一个模块系统，它是ES6的一个重要特性，它引入了import和export关键字来管理和加载模块。而异步加载模块是ESModule的一个重要特性，它通过使用Promise或者async/await来实现异步加载模块。

在ESModule中，模块可以包含函数、类、变量和其他的资源。当一个模块被加载时，ESModule的解析器会检查该模块是否已经被定义，如果模块还没有被定义，那么ESModule的解析器会返回一个Promise，这个Promise会在模块被加载时被解决。然后，ESModule的解析器会将这个Promise解析为一个模块对象，这个模块对象包含了一个require函数，这个函数会根据模块对象的import语句来加载模块。

异步加载模块是通过使用Promise或者async/await来实现的。当一个模块被加载时，ESModule的解析器会创建一个Promise，这个Promise会在模块被加载时被解决。然后，ESModule的解析器会返回这个Promise，这个Promise会被解析为一个Promise对象，这个Promise对象会等待模块被加载完成。当模块被加载完成时，Promise对象会被解决，然后ESModule的解析器会将这个Promise解析为一个模块对象，这个模块对象包含了一个require函数，这个函数会根据模块对象的import语句来加载模块。

这就是ESModule是异步的的原因。