外网发UDP请求，内网收不到的情况，主要是由于NAT（网络地址转换）和防火墙等因素导致的。以下是一些解决方法：

1. 端口映射：在内网路由器上设置端口映射，将外网发送到特定端口的UDP数据包转发给内网接收端的IP地址和端口。具体操作步骤请参考你的路由器管理界面的说明文档。

2. UPnP/NAT-PMP：如果设备支持，可以启用UPnP（通用即插即用）或NAT-PMP（NAT端口映射协议），自动在路由器上创建端口映射。

3. 开启相应端口：确认路由器和内网主机上的防火墙设置，确保所需UDP端口对外开放，并允许接收来自外网的数据。

4. 使用STUN/TURN服务器：对于P2P应用，可以使用STUN（Session Traversal Utilities for NAT）服务器获取公网地址和NAT类型信息，或者使用TURN（Traversal Using Relays around NAT）服务器作为中继，当直接UDP通信不可行时通过服务器转发数据。

5. 云服务提供商的解决方案：若您的服务部署在云环境如阿里云、AWS等，可查阅其官方文档，配置相应的安全组规则或NAT网关以允许UDP流量进入。

以上是常见的几种解决方式，但具体实施需要根据你的网络环境和需求来选择合适的方法。