服务端Swoole_Server开启了心跳检测（heartbeat_check_interval），

  $serv->set([
            //'daemonize'                => 1,   // 进入守护进程 防止ssh终端退出后，程序将被终止运行
            'worker_num'               => 4,   // 开启进程数
            'heartbeat_check_interval' => 10,      //  * 服务器定时检测在线列表的时间
            'heartbeat_idle_time'      => 20,     //  连接最大的空闲时间 （如果最后一个心跳包的时间与当前时间之差超过这个值，则认为该连接失效）
            'log_file' => 'swoole.log',
            'max_connection' => 10000   // 最多允许tcp链接数
        ]);

20秒后踢掉了客户端。
客户端：client.php

$client = new swoole_client(SWOOLE_SOCK_TCP, SWOOLE_SOCK_ASYNC);
        $this->server = $client;
        $client->on('connect', function($cli) {
             $data = [
                 'companyid'=>$this->config['companyid'],
                 'companykey'=>$this->config['companykey']
             ];
            $cli->send(json_encode($data));

        });

        //注册数据接收回调
        $client->on('receive', function($cli, $data) {
            echo "Received: " . $data;
            $this->redis()->rpush('notifyClient',$data);

            // 记录tcp数据
            $this->redis()->rpush('log_tcp',$data);
        });


        $client->on('error', function($cli) {
            echo "Connect failed\r\n\r\n";


        });
        $client->on('close', function($cli) {
            echo "Connection close\r\n\r\n";
        });

        $client->connect('ip', 9501, true);

问题是怎么在客户端做心跳回应？