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前序:ROS 2节点-nodes- 视频教程(Linux):https://www.bilibili.com/video/BV16t4y197Br/ 本节详细介绍主题topic。 1. 如何理解主题topic: ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图(ROS graph)的重要元素,功能为节点交换消息..
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