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对于前面提及的倒立摆小车或者自平衡机器人,在保持摆垂直的情形下,还在空间中自由运动吗? 显然是不行的,为什么?想一个有趣的例子,类似这个,但是控制器换成人的脑袋啦,啥例子??? 举着一杯满满的水,我们还能健步如飞吗?观察水杯就无法看..
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