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命令交互工具基本介绍完成,这些调试过程都可以记录下来,用作后续分析。 目标 记录发布在某个主题上的数据,以便可以随时回放和查看。基础概念 ros2 bag 是一个命令行工具,用于记录系统中发布的主题数据。 它累积传递给任意数量主题的数据并将其..
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