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通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H 中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH ..
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH在ROS(indi..
纯手工搭建的机器人,因此外观并不美。基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示:底盘特写: 语音输入:Arduino模块: 机器人主控: 各子功能测试,见之前博客内容。 子功能测试完成..
0 简介:编程语言有汇编,高级语言,解释语言等,现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计,如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序,有趣直观。视频介绍教程,请参考:http://v.youku.co..
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer visionFireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get inst..
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865书中三维环境gazebo,slam的仿真例子--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robo..
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集..
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等..
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