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在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人（Orbbec Astra 和 Xtion）【图文】

• 怎扰春意 发布于 2021-08-16 13:15
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在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的..