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简介使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成,高层规划及其应用等。上图所示机器人按规划路径进行物流运输或场地巡逻任务引用:rmf_demo专用名词:机器人操作系统 Robot Operating System (ROS) 机器人中间件框架 ..
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