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在上一篇博文中，我们着重介绍了系统的能控性和能观性，对于机器人系统而言，还有一个非常重要的性质就是稳定性。 系统的稳定性对于同一研究对象而言，应用领域不同也存在差异性。比如对于两轮差动移动机器人，我们可以研究其轨迹跟踪的稳定性，这..
电磁阀的定义是通常用于控制液体或气体流量的机电阀。有各种电磁阀类型，但主要变体是先导式或直动式。应用最广泛的先导阀利用系统管路压力打开和关闭阀体内的主节流孔。而直动式电磁阀则直接打开或关闭主阀孔口，这是阀门中唯一的流路。它们用于需..
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，目前工业机器人一般可分为特种机器人、多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人几大类。从国内工业机器人市场销量来看，占比最高的是多关节机器人，在63%左右，其次分别为SCARA机器人、协..
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发布于 2021-12-13 09:56
