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对于机器人避障来说,有些障碍物是固定不变的,有些是随机移动的,有些是时有时无的……,这些复杂多变的场景,给机器人的避障导航带来了很多挑战。比如:机器人在导航的过程中明明前方没有任何障碍物,但却改变了导航路线。遇到上面这种情况,我们..
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