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1摘要 本文提出了一种将单目视觉SLAM与基于深度学习的语义分割相结合的新方法.为了稳定运行,vSLAM需要静态对象上的特征点.在传统的vSLAM中,随机样本一致性(RANSAC) 用于选择那些特征点.然而,如果视图的主要部分被移动的对象占据,许多特征点变..
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