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摘要视觉定位由于其低成本和稳定的传感器而受到广泛关注, 这在许多应用中是所期望的,例如自主驾驶和无人机等. 然而当前的视觉定位方法仍然难以应对天气和季节的环境变化, 因为在地图和查询图像之间存在显著的外观变化. 这种情况下的关键挑战是异常..
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