导读：之前对机械臂了解较少，这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。感谢ABB公司何老师的耐心指导。学习..
之前对机械臂了解较少，这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。
感谢ABB公司何老师的耐心指导。
学习资料汇总：（最重要的ABB Robot 官网就不列出了，这里以中文资料为主）
ABB： https://abb.ke.qq.com/
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